直流无刷电机的电阻调节特性
直流无刷电机的输入电阻的改变会使电机的机械特性改变 。电阻改变后电机的T-n曲线的变化将如何呢？
由n=（U-IR）/KE可知，如果其他不变，只改变电机转子的电阻，那么直流无刷电机的转速和电阻在理论上是成反比的 。
【直流无刷电机的电阻调节特性】
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直流无刷电机的电阻调节特性
如图，直流无刷电机的机械特性T-n曲线为A，电子的转子电阻提高后，直流无刷电机的机械特性T-n曲线与x轴的夹角就会增大，反之就会减小 。它们都是通过同一个理想空载点n0′的一簇线 。很明显它们的堵转转矩大小不一，转子电阻小的堵转转矩大，反之就小 。堵转转矩大的即与x轴夹角大的为特性硬，反之为特性软 。电机的特性硬就意味着电机承受与特性软的电机同样的转矩时其转速下降少 。
在各种需要带负载的电机中，当电机负载有改变时要求电机的负载转速改变不大，这时就需要特性硬的电机 。输出转矩比较大，转速比较低，转速变化不太大的电机往往称为转矩电机或者直驱电机(DDR、DDL) 。特性硬的电机的转子电阻相对较小，转子的线径就相对较大 。
直流无刷电机的电路中如果带有不同阻值的电阻，电机的机械特性也会改变 。直流无刷电机在不同的负载情况下会产生不同的电流，电阻的压降也会随电流的增大而增大，改电阻不仅起压降作用 。改变定子的绕组电阻是比较困难的，但是在电机的绕组回路中增加一个可调电阻改变电机的负载转速进行电机的调速也是一种调速的方法 。
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