无刷直流电动机换相转矩波动分析
三相星形连接的无刷直流电动机大多采用三相六状态控制 ， 若希望产生的转矩保持恒定 ， 则需要有理想的反电动势波形 ， 梯形平顶部分不小于120° ， 并供给相应的方波照动电流 。当方波的电流与梯形波的反电动勢相位一致 ， 并且在120°电角度内幅值恒定 ， 电机的输出转矩将是一个常数 ， 即没有转矩波动 。但是这只是理想情况 ， 由于绕组电感的存在 ， 电流的上升时间和下降时间不可能无限短 ， 使得实际相电流并不是理想的方波 ， 而且电机换相也会造成非换相相电流的波动 ， 因此引起转矩波动 。电机在每次换相期间由换相引起的转矩波动称为换相转矩波动 。对于一台设计制造精良的无刷直流电机来说 ， 即使齿槽转矩波动和谐波转矩波动较小 ， 而换相转矩波动却可能达到平均转矩的50%左右 。因此 ， 分析和抑制换相转矩波动成为减小电机整体转矩波动的关键问题 。
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【无刷直流电动机换相转矩波动分析】
东莞东昊电机有限公司生产的无刷直流电动机输出转巨大、动态响应迅速、调速控制方便、可靠性高 ， 因此它的应用越来越广泛 。
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