科学探索|NASA“毅力号”火星车遭遇一个不受欢迎的“搭便车者” NASA“毅力号”火星车遭遇一个

美国宇航局（NASA）的“毅力号”探测器日前遭遇了一个不受欢迎的“乘客”，一块石头卡在它的一个车轮里。这块石头的图片最近被选为“毅力号”任务的“每周最佳图片” 。本周最佳图片是由公众意见选出的。“毅力号”在2022年2月25日拍摄了这张图片。

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该漫游车的左前方危险规避相机A拍摄到了这张图片。当漫游车行驶时，它会定期停下来，让危险摄像机检查周围的环境。危险摄像机帮助评估漫游车前后的危险，如大石块、深沟或沙丘。这些相机创建了周围环境的三维视图，帮助火星车做出自己的决定，而不需要与地球上的火星车团队协商每一个动作。
根据3月10日的图像，这块石头已经在那里停留了相当长的时间。从图片上很难确定，但它似乎并没有被楔入。在正常的操作过程中它会掉出来吗？这块石头似乎没有造成任何损害，也没有阻碍漫游车的运行。而且这不是第一次有石头卡在漫游车的轮子里。“好奇号”的一个车轮里也曾有一块“搭便车”的石头。

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NASA认为，这块石头可能是在该漫游车穿越斜坡时卡在车轮里的。在Mashable网站2017年的一篇文章中，好奇号项目科学家Ashwin Vasavada说：“我们并不确切知道石头是如何进入车轮的，但很可能在车轮（和沉重的漫游车）打破岩石并沉入松散岩石周围的土壤时，它们可以进入。”
他们说，过去漫游车车轮中的岩石并不是一个问题。岩石往往会自己掉出来。唯一的潜在问题是，如果岩石以某种方式干扰了通往每个轮子上的电机的电缆。

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不过，NASA似乎并不担心这个问题；否则，他们会改变设计来防止这种情况。至少有一个火星车因其车轮的问题而结束，但不是因为石头被卡住。2009年，NASA的勇气号火星车的一个轮子卡在了软土里。经过几个月精心策划的机动和解救尝试，NASA最终宣布该火星车被卡住了。2011年5月，他们结束了这项任务。
“毅力号”的任务计划至少持续一个火星年或687个地球日。3月8日，它已经完成了计划任务的一半多一点，达到373个太阳。

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但是火星车漫游任务往往比计划的时间长。勇气号和机遇号应该持续约90个太阳，但勇气号持续了2208个太阳，而机遇号持续了5352个太阳。好奇号在火星上活动了9年多，其主要任务被设定为只有687天。
【科学探索|NASA“毅力号”火星车遭遇一个不受欢迎的“搭便车者”】“毅力号”的计划任务长度是至少一个完整的火星年。但它已经超过了这个期限，它的多任务放射性同位素热电发生器（MMRTG）可以持续十年或更长时间。NASA希望“毅力号”能够完成其任务，并为以后的检索缓存样本，甚至找到保存的生物特征。