因为孙夫人骄横跋扈，刘备又特命赵云掌管内事，获知孙夫人携带刘禅逃走后，赵云及时追赶，与张飞一同在江面上将刘禅截回 。 两次差点落入敌手的刘禅成为了后来蜀汉的皇帝 。 蜀汉后期，刘禅下令追谥赵云时说赵云当初跟随刘备的时候不但功绩显著，更是在艰难险阻之中救了自己，姜维等认为赵云当时救主行为的情义是可以贯穿金石的 。
赵云单骑救主的故事也在民间以各种形式流传 。 但同时受民间艺术的影响，刘禅的形象逐渐被塑造成了“没用的阿斗”，一些小说家却为赵云救主的行为感到不值，毛宗岗在点评《三国演义》长坂坡这里的时候，认为“英雄赵云”救“无用阿斗”，还不如不救 。
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赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果 。 除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州 。
除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，被后世赞为有大臣局量的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物 。
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