1790年汇编成书的《武艺图谱通志》中收录了“手搏”、“跆跟”等武艺的技术与方法 ， 以及动作图解和一些器械的使用方法 ， 并将很多技击性很强的武术技艺融会到跆拳道的技法之中 。
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黑带是跆拳道高手的象征 ， 是实力的体现 ， 更是一种荣誉和责任 。 黑带段位分一段至九段 。 一段至三段是黑带新手的段位 ， 四段至六段是高水平的段位 ， 七段至九段只能授予具有很高学识造诣和对跆拳道的发展作出重大贡献的杰出人物 。 所以只有黑带一段以上选手有资格参加国际比赛 。
在国际跆拳道联盟ITF体系里面：黑带段位均由国际跆拳道联盟总部亲自颁发 ， 因此地方组织或道馆无权颁发 。
【历史地理知识|跆拳道是哪个国家的，跆拳道适合发圈语录】晋升七段至九段 ， 须有ITF代表大会审核通过 。 黑带四段以上才有资格申报国际师范、国际裁判 。 黑带一至三段称为“副师范” ， 四至六段称为“师范” ， 七段称为“师贤” ， 八段称为“资深师贤” ， 九段称为“师圣” 。
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