他与晁盖、吴用等七人结义，一同劫取生辰纲，后上梁山入伙，是晁盖的心腹班底 。 梁山大聚义时，排第二十一位，上应天异星，担任步军头领 。
梁山受招安后，刘唐随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，颇有战功 。
征讨辽国时，刘唐作为秦明的副将，攻破金星阵 。 征讨方腊时，刘唐又斩杀润州统制官“巨灵神”沈泽 。
杭州会战时，刘唐随卢俊义攻打候潮门 。 他见城门未关，为抢头功，竟单马冲入城门 。 城上守军连忙砍断绳索，坠下千斤闸板，将刘唐连人带马砸死在门下 。
宋江得知刘唐战死，痛哭不止，还作诗以哀悼 。 平定方腊后，刘唐作为战死正将，被追封为忠武郎 。
2、托塔天王晁盖
梁山义军前期领导人 。 绰号托塔天王，山东济州府郓城县人，原是东溪村保正 。 他豪爽豁达，勇武果断，敢作敢为，仗义疏财，爱结识天下好汉，兼之武艺高强，因此遐迩闻名 。
刘唐探听得梁中书收买十万贯金珠宝贝给丈人蔡京庆生辰，专程给他报信，商量中途劫取 。 他口称“壮哉”，立即赞同，组织吴用、公孙胜、三阮等智取生辰纲 。
事发后．得到宋江报信，带众人上了梁山，由于林冲的拥戴，使他成为梁山泊主 。 他把劫得的生辰纲及自家财物分给众人 。
并整点仓廒，修理寨栅，打造兵器，训练士兵，严明纪律，使山寨一再打败官军围剿，日益兴旺，为梁山事业的发展奠定了基础 。 后在打曾头市时中毒箭，伤重身亡 。
3、智多星吴用
山东郓城县人，表字学究，道号加亮先生，他广读诗书，精通韬略，足智多谋，人称智多星，作品写他是天机星临凡 。 原只在村塾教书 。
晁盖议取生辰纲，他马上赞同，并为之物色人选，出谋划策，奔走百里，以买鱼为名，说三阮撞筹，定下“力则力取，智则智取"的妙计，在黄泥冈上使精明强干的杨志也上了当 。
事发后，他鼓动晁盖等上梁山泊，并在碣石村设计歼灭前来追捕的官军，活捉头目何涛 。 上山后，他敏锐地察觉王伦心术不正，不能容人，促成林冲火并，使晁盖成为梁山泊主，并与之一道开创和巩固这一根据地 。
此后梁山泊多次粉碎朝廷的军事围剿和攻城夺府，均出于他的谋划 。 作为军师，他为梁山事业贡献了自己的才智，赢得广泛的信任和拥护 。
对于宋江的力争招安，他并不以为然，指挥义军两赢童贯、三败高俅，杀得官军梦里也怕，然后才体面地接受招安 。
受招安后他清醒地看到在奸邪当权情况下义军的危机，但不肯背主，不愿支持诸多头领摆脱宋江，仍卖力帮助平田虎、王庆、方腊，使这支队伍在兄弟相残中“十去其八” 。
当宋江被朝廷毒死时，他因“恩义难舍”，在其坟前自缢而死，成为宋江受招安错误主张的殉葬人 。
4、立地太岁阮小二
绰号“立地太岁”，在梁山好汉中排名第二十七位，梁山四寨水军头领第二位 。 阮小二 、阮小五、阮小七三兄弟，是梁山泊旁边石碣村人，个个武艺出众，义气当先，敢为兄弟赴汤蹈火 。 与晁盖等一起，在黄泥冈用蒙汗药麻倒杨志，抢了生辰纲 。
济州府派何涛到城县捉拿晁盖等，幸亏有宋江事先通知，众好汉避到石碣村，官军追到时，被阮小二兄弟在芦苇港全部消灭干净 。
高俅等几次攻打梁山泊，阮小二兄弟率水军大出风头，建立奇功伟业 。 征方腊时在乌龙岭水路兵败自刎 。 死后追封忠武郎 。
5、短命二郎阮小五
绰号“短命二郎”，梁山排行中第二十九位，梁山八大水军头领第四位 。 阮小五在阮氏三兄弟中排行第二 。
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