直流无刷电机术语和定义
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1、直流无刷电机系统——DC brushless motor system
以永磁无刷电机作为执行元件，根据位置、速度、转矩等反馈信息构成的控制系统 。
2、驱动器——driver
接受控制指令，可实现对电机的转矩/速度转子位置控制的电气装置 。驱动器按其控制电路和软件的实现方式可分为模拟量控制、数字模拟混合控制和全数字化控制；按驱动方式可分为方波驱动和正弦波驱动 。
3、直流无刷电机——DC brushless motor
依赖于转子位置信息，通过电子电路进行换相或电流控制的直流电机 。
4、传感——sensor
用于检测直流无刷电机位置、速度、电流的传感器或技术 。传感器包括接近开关、光电编码器、旋转变压器、霍尔元件、电流传感器件等 。
5、额定功率——rated power
在规定条件下，系统/电机/驱动器的最大连续输出功率 。
6、峰值转矩——peak torque
在规定条件下，电机所能输出的最大转矩 。在峰值转矩下短时工作不会引起电机损坏或性能不可恢复 。
7、峰值电流——peak current
在规定条件下，电机输出峰值转矩时的线电流值 。该电流在电机方波运行时为峰值，正弦波运行时为有效值 。
8、最大连续转矩（额定转矩）——maximum continuous torque（rated tordue）
在规定条件下，电机所能输出的最大转矩，在该转矩下连续运行，电机绕组温度和驱动器功率器件温度不会超过最高允许温度，电机或驱动器不会损坏 。
9、最大连续电流（额定电流）——maximum continuous current of motor（rated current）
在规定条件下，电机输出最大连续转矩（额定转矩）时的线电流值 。该电流在电机方波运行时为峰值，正弦波运行时为有效值 。
10、静阻转矩——static friction torque
直流无刷电机不通电时，使转子在任意位置开始转动需克服的阻转矩 。
11、电机热阻——thermal resistance of motor
直流无刷电机绕组和机壳之间对热流的阻抗 。
12、空载转速——no-load speed
在规定条件下，电机空载状态时的稳态转速 。
13、最高允许工作速度——maximum permit speed
在保证电气绝缘介电强度和机械强度条件下，直流无刷电机最大设计速度 。
14、额定转速——rated speed
直流无刷电机输出最大连续转矩、以额定功率运行时的转速 。
15、转矩常数——torque constant
在规定条件下，直流无刷电机通入单位电流是产生的平均电磁转矩 。
16、反电动势常数——back EMF constant
在规定条件下，直流无刷电机绕组开路时，单位转速在电枢绕组中所产生的的线感应电动势值 。
17、定子电阻——resistance
在20℃下直流无刷电机每相绕组的直流电阻 。
18、定子电感——inductance
直流无刷电机静止时的定子绕组两端的电感 。
19、连续工作区——continuous duty zone
20、短时工作区——intermittent duty zone
短时过流持续时间是由绕组的热时间常数决定的 。
21、系统效率——system efficiency
直流无刷电机输出功率与驱动器输入有功功率之比 。
22、驱动器效率——driver efficiency
驱动器输出有功功率与驱动器输入有功功率之比 。
23、直流无刷电机效率——DC brushless motor efficiency
直流无刷电机输出有功功率与直流无刷电机输入有功功率之比 。
24、热时间常数——thermal time constant
在恒定功耗和规定条件下，直流无刷电机绕组温升达到稳定值的63.2%所需的时间 。
25、输入额定电压——rated input voltage
在规定条件下，施加在驱动器的电源端子处的电压有效值 。
26、额定频率——rated frequency
输入交流电压的频率 。
27、输入额定电流——rated input current
在规定条件下，驱动器输出额定电流时，其输入电流的有效值 。
28、连续输出电流额定值——rated continuous output current
在规定条件下，驱动器能够连续输出而不会超过规定限值的最大电流有效值 。
29、过载能力——over load capability
在规定条件下，能够在规定时间内输出而不会超过规定限值的最大电流有效值 。
30、电磁兼容性——electromagnetic compatibility, EMC
系统/驱动器/直流无刷电机在规定的电磁环境中能正常工作且不对该环境中任何事物构成不能承受的电磁骚扰的能力 。
31、闭环控制——closed loop control
为了将反馈变量调整到参比变量，系统将反馈变量与参比变量想比较，并利用两变量之差设定操纵变量控制 。按被控量的不同分为位置控制、速度控制、转矩控制三种 。
32、转速波动——speed ripple
直流无刷电机稳态运行时，瞬时转速的最大值为
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