corex 来看看AiNova机器人的黑科技
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AiNova
智能可视小车
在上一期中，我介绍了AiNova机器人的智能视觉功能和游戏性。今天就带大家看看AiNova的硬件上有哪些亮点~
在正式介绍之前，我们可以先来看看哪些AiNova机器人是由:
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从上图可以看出，艾诺娃的组件非常硬核！让我们深入了解一下这个机器人上的黑科技。
01
小魔熊AI视觉模块
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AiNova机器人搭载了小幻影熊Al视觉模块，采用Kendryte K210 AI芯片，具备颜色识别、人脸识别、标签分类、视觉线检测、数字识别、路标识别、图像分类、特征学习等八大功能。
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它告别了复杂的训练过程和视觉算法，一键即可完成al训练，帮助你轻松实现各种Al视觉创意项目。
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小魔熊AI视觉模块内置2.0英寸IPS屏幕，分辨率320x240，可以清晰显示操作菜单和第一视觉，使用起来更方便！
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02
编码转速表电机
AiNova智能视觉机器人配备了两个编码测速电机，可以实时监控电机的转速。电机内置高精度AB相霍尔编码器，配备高品质三线制高强度磁测速编码器，可精确提供脉冲信号。
什么是霍尔测速码盘？
霍尔测速仪编码器是采用霍尔传感器编码器的测速仪模块，配有三线式高强度磁编码器。AB双相输出配合使用时，可以计算出车轮转动一次，脉冲数可达42*3*2=252，可以判断轮胎正反转速度参数，适用于各种对速度要求较高的DIY车。
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有了这个电机，AiNova智能视觉机器人不仅可以匀速运行，转弯准确，还可以画线。
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03
CoreX控制器
CoreX控制器封装在一个外壳中，有五个电子模块，包括按钮、蜂鸣器、声音、RGB和红外接收器，以及多个传感器扩展接口。扩展性强，统一的4PIN接口，接线方便安全。
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有了这个高度集成的控制器，我们的AiNova机器人不仅能“唱歌”，还能发光！
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04
四向线路检测传感器
AiNova机器人使用的4向跟踪传感器拥有4个高品质红外探头，可提前探测大角度转弯，可实现90°转弯等高难度跟踪功能，I2C输出不占用IO口。
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05
发光超声波
AiNova机器人配备了发光超声波，不仅可以实现测距、避障等功能，还可以反映机器人的状态，增加趣味性。
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