知微知微传感：激光快照式3D相机，三维机器视觉的新选择( 二 )

(2)具有亚毫米级精度，最优精度可达0.15毫米，何伟先生说:“基于DOE的散斑结构光方案通常只有毫米级精度，而激光快照三维动态结构光方案可以达到亚毫米级的更高精度。”
(3)扫描速度快，最早能在0.2秒内完成扫描。与线激光扫描方案相比，激光快照三维相机没有传送带等移动装置，即不需要与被测物体产生相对运动。通过快速扫描整个物体获得表面深度信息，非常适合一些需要拍的应用。

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图3激光快照3D相机的主要优势
激光快照三维相机的典型应用
目前，三维机器视觉技术已经广泛应用于堆码拆包、无序分拣、产品检测、路径引导、三维人脸识别、建模/测量等工业场景。本次研讨会上，何伟先生为大家展示了一些典型的客户案例以及智威传感器激光快照3D相机的最新成果。
(1)拆包乱排序。在介绍码垛的应用时，何伟先生说:“其实很多垛高1~2米，传统的DLP方案很难覆盖，激光快照3D相机的景深可以达到3米，完全胜任。利用摄像机采集的高精度三维点云数据，可以得到物体在Z方向的高度信息，X/Y方向的测量精度也足够高，可以进行图像分割，从而指导机器人分拣、装卸和拆包。搬运和抓取。”
(2)机械臂引导。自动涂胶是智能传感器三维相机的典型应用之一。在鞋厂中，制鞋机器人通过三维摄像头扫描鞋底并提取鞋边的位置信息，引导机械臂进行鞋底的打毛和涂胶过程，减少了人力支出，提高了生产效率。
(3)人体建模和三维人脸识别。激光快照3D相机还可以实现高精度的人体3D数据建模，主要用于鞋子定制、医疗美容、3D人脸识别。何伟指出:“带有微传感的3D相机，在采样过程中使用近红外光源扫描人体而不进行传感。另外，我们的产品体积小，非常有利于系统设备在终端的应用和推广。”

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图4激光快照3D相机的典型应用
认识微传感的“核心”——微机电系统微振动镜
“微机电系统微振动镜芯片及其应用技术”是智能微传感器三维相机的核心。凭借卓越的R&D积累和技术实力，智能微传感器获得了2018年微机电系统微镜领域唯一一项国家重点R&D计划的支持。作为光束操纵的关键部件，微机电系统微振动镜在体积、成本和可靠性方面远远优于目前的机械光束操纵方案，在3D相机、条形码扫描、激光打印机、激光雷达、医学成像、光通信等领域具有广阔的应用前景。
最后，何伟先生还介绍了微机电系统微检流计芯片和固态扫描模块产品。目前已知微传感器已经成功实现了6英寸和8英寸的MEMS微振子的OEM量产，可以提供多种单轴和双轴的MEMS微振子。针对用户对微机电系统微检流计芯片闭环控制的痛点，智威传感还推出了易于使用的微机电系统微检流计扫描模块，集成了位置检测、驱动电路和闭环控制电路的微机电系统微检流计芯片。用户只需供电配置即可快速导入使用，将大大缩短产品开发周期。